Mąka pełnoziarnista, znana także jako mąka razowa lub mąka z pełnego przemiału, to produkt otrzymywany z całych ziaren zbóż – najczęściej pszenicy, żyta lub orkiszu. W przeciwieństwie do mąk wysokooczyszczonych zawiera zarówno bielmo, jak i otręby oraz zarodki, dzięki czemu jej barwa jest ciemniejsza, a struktura bardziej ziarnista. Jest szeroko wykorzystywana w kuchni europejskiej, zwłaszcza w wypiekach pieczywa i ciastek o wyrazistym smaku. Jej właściwości technologiczne różnią się od właściwości mąki białej, co wpływa między innymi na chłonność i strukturę wypieków.
Mąka pełnoziarnista była wykorzystywana już w starożytności, przed wynalezieniem metod separacji otrębów i bielma. Przez wieki stanowiła podstawę codziennego pożywienia w wielu kulturach, szczególnie w Europie i na Bliskim Wschodzie. Jej przemiał odbywał się najczęściej w młynach kamiennych, co pozwalało na zachowanie wszystkich części ziarna. Z biegiem czasu, wraz z rozwojem technologii i zmianą preferencji konsumenckich, została jednak wyparta przez mąkę białą – czystszą, lecz uboższą pod względem wartości odżywczych.
Mąka pełnoziarnista znajduje zastosowanie w kuchniach wielu krajów, szczególnie w wypiekach takich jak chleb razowy, ciasto drożdżowe, naleśniki, gofry oraz muffiny. Ze względu na swój intensywny smak i strukturę doskonale komponuje się z orzechami, nasionami i suszonymi owocami. Powszechnie stosowana jest również jako zagęstnik do zup i sosów w kuchniach regionalnych – między innymi niemieckiej, litewskiej czy skandynawskiej. W kuchni roślinnej stanowi bazę dla wegańskich spodów do tart oraz burgerów zbożowych.
Mąkę pełnoziarnistą należy przechowywać w szczelnie zamkniętym pojemniku, w chłodnym, suchym i zacienionym miejscu – najlepiej w spiżarni lub w szafce kuchennej, z dala od źródeł ciepła i światła. Ze względu na obecność tłuszczów pochodzących z zarodków zbożowych jest bardziej podatna na jełczenie niż mąka biała, dlatego jej termin przydatności do spożycia bywa krótszy. Można ją również przechowywać w lodówce lub zamrażarce – szczególnie w przypadku większych ilości lub dłuższego okresu przechowywania – pamiętając o dokładnym zabezpieczeniu przed wilgocią.