Tapioka to jadalna skrobia pozyskiwana z korzenia manioku właściwego (Manihot esculenta), znanego również jako kassawa, yuka lub maniok gorzki. W kulinariach tapioka najczęściej występuje w formie drobnych perełek, płatków, granulek lub mąki. Ze względu na swoją neutralną, bezsmakową strukturę i wysoką zawartość węglowodanów, wykorzystuje się ją przede wszystkim jako zagęstnik do deserów, zup i sosów. Tapioka nie zawiera glutenu, dlatego cieszy się popularnością także w diecie bezglutenowej. Sam termin może odnosić się zarówno do sproszkowanej formy skrobi, jak i do gotowych kulek wykorzystywanych w napojach typu bubble tea.
Dane dotyczą surowej, suchej tapioki w porcji 100 g.
Tapioka pochodzi z Ameryki Południowej, gdzie od tysięcy lat stanowiła podstawowe źródło energii w diecie rdzennych mieszkańców. Produkcja skrobi z manioku szczególnie rozwinęła się na terenach dzisiejszej Brazylii. Z czasem wykorzystanie tapioki rozszerzyło się na Afrykę, Azję oraz inne regiony świata, zwłaszcza w strefie tropikalnej. Współcześnie tapioka jest szeroko wykorzystywana w kuchni południowoazjatyckiej, a także jako składnik popularnych napojów bąbelkowych w stylu tajwańskiego bubble tea.
Tapioka jest powszechnie wykorzystywana w kuchni południowoamerykańskiej i azjatyckiej. Popularna jest zwłaszcza w Tajlandii, Indiach, Chinach, Brazylii i na Tajwanie. Może być stosowana do przygotowywania puddingów, napojów z perełkami (takich jak bubble tea), klusek, naleśników oraz jako zagęstnik do zup, sosów i farszów. W kuchni indyjskiej często występuje w formie sabudany (kulek z tapioki) gotowanych z przyprawami. W Brazylii natomiast wykorzystywana jest jako składnik chlebów i naleśników bezglutenowych.
Tapiokę suchą (perły lub mąkę) należy przechowywać w szczelnie zamkniętym pojemniku, w chłodnym, suchym miejscu, z dala od światła i wilgoci. Po otwarciu zaleca się przechowywanie jej w hermetycznym słoju lub pojemniku. Gotowaną tapiokę, szczególnie kulki do bubble tea, należy spożyć w ciągu 6–8 godzin od przygotowania, ponieważ z czasem twardnieją. Mrożoną tapiokę można przechowywać w zamrażarce, jednak po rozmrożeniu powinna zostać niezwłocznie spożyta – nie nadaje się do ponownego zamrażania.